來源：大眾日報 
2024-06-03 經濟導報記者 杜楊
日前，山東省工業和信息化廳印發《山東省推動工業領域設備更新實施方案》（下稱《方案》），提出推動數控機床、工業機器人、增材制造裝備、自動檢測與裝配裝備、自動加工單元等智能化設備、自動化成套生產線等更新改造，最終提升智能制造水平。
作為本土輕工業全品類機器人及智能制造系統提供商，濟南翼菲智能科技股份有限公司（下稱“翼菲科技”）的產品已經被藍思科技、比亞迪、富士康、東阿阿膠、聯合利華、華熙生物、華魯制藥、邁瑞醫療等知名企業直接或間接采用，公司董事長兼總裁張賽希望，通過工業機器人賦能山東乃至全國工業的智能化，最終讓翼菲科技的產品參與人們衣食住行的方方面面。
有趣的是，盡管翼菲科技的產品已廣泛應用于制造業的自動化、智能化，但這家企業自己的車間，卻不是全自動的流水線。張賽認為，翼菲科技核心競爭力在于搭建一個工程體系，希望在這個體系之上，無論是算法的優化還是機械性能的改進，人的聰明才智能夠盡情發揮。
翼菲科技的工作人員正在測試機器人 杜楊 攝
“最多抓取7種瓶型”
時間退回到2012年，那年，張賽從一家上市公司辭職回家鄉創業，翼菲科技應運而生。
不過在那個年代，工業機器人笨重且昂貴，一般只有大型企業的個別工序才會用到。張賽說，當年翼菲科技的一單業務便是給某化妝品公司設計包裝工序，“當時我們絞盡腦汁，采用各種精密機械抓手，才讓機器人能夠抓取7種不同形狀的瓶子，哪怕再多一種都超出了設計極限。”
當時除了功能單一，很多工序在應用工業機器人后，還要前置復雜的預處理工序。“比如，當時的機器人很難識別堆疊在一起的扁平包裝袋，所以我們在為一家制藥廠設計中藥沖劑包裝工序時，還要前置一個‘打散平鋪’的工序，只有這樣機器人才能準確抓取。”他說。
一臺機器人只能包裝7種產品，還要增加前置工序，這樣必然增加工業機器人的使用成本。“雖然能大大提升生產效率，但當時工業機器人的設計遠不如現在精巧，應用場景也較為單一，也不怪當時的企業對工業機器人抱有偏見。”張賽說，當時他們的工作之一，便是為企業普及工業機器人的應用知識。
公開資料顯示，2012年，我國工業機器人新安裝量只有不到2.5萬臺，累計安裝量也只有10萬余臺。對此，有專家直言，當時的我國工業還處于從電氣化向自動化過渡的階段，工業機器人尚屬前沿科技，工業的智能化只是一個概念。
好在相關市場終被打開，張賽將其歸功于科技的進步：“隨著人工智能神經網絡的推廣，以及深度學習的廣泛應用，在機械性能沒有大幅度提升的情況下，新一代的工業機器人已經能夠做出更為復雜、精細的動作，極大豐富了應用場景。”
“算法的應用、應用場景的拓展，還帶動了硬件的提升，這讓我們在設計生產工序時更加游刃有余。”張賽表示，現在翼菲科技生產的不再是“最多抓取7種瓶型”的老式工業機器人，以Bat800-S3為例，其重復定位精度已達±0.08mm，足以適應大量柔性生產場景。
從單一工序自動化到工業智能化
《方案》明確，要推動全省工業企業加快設備更新和高水平技術改造，全面提升高端化、智能化、綠色化、集群化發展水平，為培育發展新質生產力、加快推進新型工業化、建設先進制造業強省提供有力支撐。
在翼菲科技的工廠車間里，經濟導報記者看到了工業智能化的解決方案：在一個個密封箱體內，工作人員正在安裝調試翼菲科技的機器人，“這每一個箱體對應著一道生產工序，出廠后便會鋪設到生產線上。”張賽介紹。
翼菲科技的BAT機器人 受訪者供圖
翼菲科技的宣傳片，直觀地展現出了工業智能化的一個場景：只見BAT機器人輕巧地拿取了流水線上的軟包裝袋，并整齊迅速放到一旁的包裝盒內，隨后封包，整個流程一氣呵成。張賽分析稱，這道工序的難點在于包裝袋是軟的，想要準確抓取不僅需要精密的機械臂，還需要相對復雜的算法以應對柔性物料的多變外形。
僅僅單一工序的高效，張賽認為還不足以稱之為智能化，他更愿意稱其為自動化。實際上，翼菲科技的很多客戶，都是從單一工序的自動化開始，逐步實現智能化生產的。張賽仍以上述工序為例說明：“包裝工序的效率提升了，那么上一道工序呢？如果整條流水線生產節奏不匹配，勢必造成區間庫存積壓，導致浪費。”結果，在單一工序實現自動化后，整條生產線都面臨自動化與否的問題。在多個工序實現自動化之后，翼菲智能推出一整套解決方案，用以匹配整條生產線的生產節奏。
張賽表示，隨著生產線整體節奏的匹配，企業生產也就初步實現了智能化。
與此同時，隨著物聯網技術的發展，大量原本孤立的自動化設備實現了互聯，這給了智能制造以更廣闊的想象空間。“首先，通過工業物聯網，我們的整個生產環節已經率先實現了遠程操控。通過遠程操控，我們的智能工廠現在已經能實現遠程下單，自動安排生產計劃的操作。這樣一來，智能化便打通了企業從生產到銷售的方方面面。”張賽如是描述他眼中的智能化工業企業。
如今，工業機器人也不再像當初那樣笨重且昂貴。張賽表示，翼菲科技的不少客戶，在更新設備后僅一年就已收回了投入。
2023年，中國工業機器人全年銷量達到28.3萬臺，同比增長0.4%。山東的目標，則是到2025年，全省機器人產業規模力爭達到500億元，工業機器人產量年均增速25%以上。
取代重復勞動，發揮人的才智
在翼菲科技的車間參觀時，經濟導報記者看到，一臺酷似掃地機器人的AGV（即自動導向車）從車間一側駛向位于另一側的測試場地。在測試場地內，幾位工作人員為這臺AGV安裝上了起重設備，在通過測試后，一臺智能倉儲機器人便誕生了。
酷似掃地機器人的AGV 杜楊 攝
有趣的是，盡管翼菲科技的工業機器人極大提升了企業的智能化水平，降低了對人力的依賴，但在翼菲科技自己的生產線上，卻沒有出現“機器生產機器”的場景，反倒是有一組組的工作人員，正在對機器人進行安裝測試。
“機器取代人類的，只是簡單枯燥的重復勞動。”張賽如是表述自己對工業智能化的理解，“在翼菲科技，我們致力于搭建一個工程體系。”他說在這個體系之上，有人不斷優化算法，有人改進機械性能，每個人的聰明才智都能夠發揮出來。至于生產線的自動化水平，反倒不是那么重要了。
張賽認為，當越來越多的企業意識到，簡單重復的勞動是可以被機器人所取代時，工業機器人的推廣、智能制造水平的提升，便水到渠成了。“現在，多數企業對工業機器人、對智能制造都有了更深刻的認知。只要能承受相關投入，智能化設備的產出一定會讓企業滿意。”他表示。
對比初創業時，自己還要為企業普及工業機器人應用知識，張賽對現在山東工業領域設備更新感慨頗多：“機器取代人力是大勢所趨，也是不以人的主觀意志為轉移的。得益于工業的智能化，人們將從簡單重復的勞動中解放出來，社會生產效率也將得到極大提升。”
在當下，張賽認為仍有不少簡單重復的勞動場景，工業機器人暫時無法完美取代人力，“比如說布料等柔性物料，目前機械臂的抓握確實不如人手。我們的任務之一，便是進一步豐富工業機器人的應用場景，提升性能、降低成本，為更多的生產工序提供更廉價、更高效的解決方案。”
新聞同期聲｜努力成為世界級中國機器人品牌
濟南翼菲智能科技股份有限公司成立于2012年6月，總部位于濟南高新技術開發區，在上海、杭州、深圳設有子公司。公司研發、辦公、生產總面積3萬余平方米，是一家集工業機器人研發和制造、控制系統開發、視覺系統開發、智能制造解決方案和設備提供于一體的高新技術企業，現在更是成長為前沿的輕工業全品類機器人及智能制造系統提供商。
公司擁有輕量級工業機器人及核心零部件的全品類產品矩陣，包括并聯機器人、Scara機器人、小六軸機器人、坐標機器人、AGV機器人、晶圓搬運機器人、控制器、視覺系統等。其中，自主研發、生產的迅翼系列高速并聯機器人多項性能均優于國內外同類產品，經過中國機械工業聯合會的院士專家組評定，其 “技術成果總體達到國際先進水平”，實現了高性能工業機器人的本土產業化，打破了“四大家族”為代表的國外產品對于中國市場的壟斷。
公司通過了ISO9001:2015國際質量體系認證、CE認證和知識產權管理體系認證，擁有200余項國家專利，并取得自營進出口權。公司多年來營收年復合增長率超過110%，公司愿景是成為世界級中國機器人品牌。
憑借雄厚的技術積累和突出的研發能力，公司以客戶需求為導向，為輕工行業客戶提供一站式的智能制造解決方案，應用場景包括上下料、精密裝配、后道包裝、裝箱、碼垛、分揀等。目前，公司產品已遍布國內百余個城市，出口歐美、東南亞等十余個國家和地區。
近年來，翼菲科技還獲得了一系列榮譽：2016年，公司獲評國家級高新技術企業；2018年，榮登胡潤百富2018中國最具投資價值新星企業百強榜，榮獲2018年度中國機械工業科學技術獎一等獎、中國科技產業化促進會科學技術獎二等獎；2019年，入選濟南市智能制造試點示范項目企業、山東省專精特新中小企業、山東省瞪羚企業；2021年，入選工信部第三批國家級專精特新“小巨人”企業；2022年，入選國家重點支持專精特新“小巨人”企業。（記者 杜楊）